无人驾驶地铁哪些城市有(无人驾驶地铁详解)

博主:yunmamiyunmami 2023-08-01 62 0条评论
摘要: 随着中国轨道交通技术的发展,地铁自动化程度不断提升,伴随智能化、信息化技术的日新月异,比自动驾驶更胜一筹的“无人驾驶”也迅猛发展。那么,自动驾驶和无人驾驶的区别是什么?无人驾驶等级...

随着中国轨道交通技术的发展,地铁自动化程度不断提升,伴随智能化、信息化技术的日新月异,比自动驾驶更胜一筹的“无人驾驶”也迅猛发展。

那么,自动驾驶和无人驾驶的区别是什么?

无人驾驶等级分类

国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级(GOA),自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。

—GoA1:在ATP(列车自动防护系统)防护下的完全人工驾驶,由司机控制列车的启动,停止,车门的开关,以及突*况的处理;

—GoA2:半自动驾驶,车辆的启动、停止是自动运行,但是司机室配备一名司机开动车辆,控制车门的开关,以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别;

—GoA3:无司机驾驶,列车的启动、停止是自动化的,但列车配备一名服务人员,列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制;

—GoA4:完全自动驾驶,列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶,不需要任何一名工作人员参与。

随着中国轨道交通技术的发展,地铁自动化程度不断提升,伴随智能化、信息化技术的日新月异,比自动驾驶更胜一筹的“无人驾驶”也迅猛发展。

那么,自动驾驶和无人驾驶的区别是什么?

无人驾驶等级分类

国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级(GOA),自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。

—GoA1:在ATP(列车自动防护系统)防护下的完全人工驾驶,由司机控制列车的启动,停止,车门的开关,以及突*况的处理;

—GoA2:半自动驾驶,车辆的启动、停止是自动运行,但是司机室配备一名司机开动车辆,控制车门的开关,以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别;

—GoA3:无司机驾驶,列车的启动、停止是自动化的,但列车配备一名服务人员,列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制;

—GoA4:完全自动驾驶,列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶,不需要任何一名工作人员参与。


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